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直流伺服電機的應用

輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。它的模擬調速系統一般是由2個(gè)閉環(huán)構成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調、發(fā)揮作用,在系統中設置了2個(gè)調節器,分別調節轉速和電流。2個(gè)反饋閉環(huán)在結構上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結構,這就是所謂的雙閉環(huán)調速系統,它具有動(dòng)態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應用。通常是由模擬運放構成PI或PID電路;信號調理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大。

  考慮到直流電機的數學(xué)模型,模擬調速系統動(dòng)態(tài)傳遞函數關(guān)系在模擬調速系統的調試過(guò)程中,因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異,往往需要頻繁更換R,C等元件來(lái)改變電路參數,以獲得預期的動(dòng)態(tài)性能指標,這樣做起來(lái)非常麻煩,如果采用可編程模擬器件構成調節器電路,系統參數如增益、帶寬甚至電路結構都可以通過(guò)軟件進(jìn)行修改,調試起來(lái)就非常方便了。
 

  直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機,有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會(huì )產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。

  直流伺服電機可應用在火花機,機器手,精確的機器等,同時(shí)可加配減速箱,令機器設備帶來(lái)可靠的準確性及高扭力。

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